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什么是伺服转台机械结构

更新时间:2017-09-20 10:27:00点击次数:1186次字号:T|T
河北威赛特科技有限公司主要经营天线自动测量设备、雷达遥控遥测设备、天线系列产品、软件研发、射频网络应用产品的设计、生产和服务,想了解更多相关知识,欢迎登录河北威赛特科技有限公司官网:www.vste.cn。​
高精度的伺服转台是实现陀螺仪精确测试、标定和检验的必需工具。转台设计成功的首要保证是合理设计机械结构总体方案,尤其对角秒级转台微小的失误都会造成无法弥补的错误。

转台中常用动力源有直流力矩电动机、交流力矩电动机、液压马达,同一转台,根据各框架要求不同,可选择不同的动力源,现转台有:全电动机驱动、全液压驱动和二者混合驱动。

基于结构尺寸较小,重量较轻的特点,同时为尽量减少对静电陀螺的电磁场干扰,内外框架采用减震性能、刚度、强度和铸造工艺性均较好又无磁性的高强度铸铝合金材料,形状为O型实芯结构,同时实施2次长期时效处理;虽然精度要求高,但结构尺寸小,运行速度低,可采用低速大力矩运行的永磁直流力矩电动机做动力源;采用结构紧凑支承、刚度可调、对中性好的成对高精度角接触球轴承(P2级);根据内框架结构尺寸较小、对中性好、转动惯量小、固有频率相对较高等特点,采用直接驱动方式;而外框架和内框架相比,尺寸较大,结构对中较差,转动惯量大,为提高其固有频率,采用间接驱动方式;内外框架所需动力都较小,采用“O”型结构的内外框架有较高的刚度,故内外框架均采用单端驱动方式;采用实心轴结构,材料选用性能优良的40Cr钢,并进行调质处理;为使配重引入的内框架转动惯量较小,采用铅质圆柱状配重,提高转台平衡性能;采用机械弹性死挡和微动开关相结合的方式,实现对转台及陀螺的保护。


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